O erro 501 se apresenta quando é feita a tentativa de cancelamento de uma nota após o prazo estabelecido pela Legislação Estadual.
Nesse caso, as regras de cancelamento da nota fiscal variam de estado para estado. Mas, de maneira geral possui o prazo de 24horas .

A solução é emitir uma nota de Devolução de Mercadoria.

Prazo de Cancelamento
Nota fiscal: Prazo de cancelamento 24 horas
Cupom fiscal: Prazo de cancelamento 30 minutos